24面冰屏，24台智能机器人操作，与轮滑演员精准互动，舞姿曼妙灵巧流畅，鸟巢、国家大剧院等中国景象一一在屏幕呈现，中华传统文化与现代人工智能实现完美融合……2月25日晚8时，在韩国平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”表演中，沈阳新松机器人公司制造的24个移动机器人精彩亮相。据悉，这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事中表演高难度舞蹈动作，也是世界大型活动中，首次多台机器人与演员同台互动演出，填补了中国大型机器人表演空白，同时也创造了大型机器人完美协作的世界级范例，展现了沈阳智造乃至中国智造的最新进展。

沈阳新松公司总裁曲道奎说，新松在国际舞台上看似简单的8分钟亮相，实际上显现了18年产业积累的硕果。同时，也展示了沈阳把握住机器人与人工智能、物联网深度融合这个战略新兴产业方向的成果。

“机器人不但要完成自己的动作编排，还要与演员、地面投影进行联动表演，对导航定位系统、电器及安全控制系统、机械系统都是高难度挑战。”沈阳新松公司副总裁兼移动机器人BG总裁、新松“北京8分钟”技术团队领队张雷说，“还要克服低温、冰面、大风等诸多挑战。”

“表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，需要它们能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出完美的弧形，且是多台机器人协调运转、步调一致。”科研人员赵嘉均说。为此团队专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

表演时，舞台四周布置了17根用于定位的反光柱，机器人可通过反光柱的数据确定自己所处的位置，并判断出下一个要去的位置。

研发人员王家亮介绍，为了将表演完美呈现，团队进行了大大小小近百次彩排。“绝大多数彩排都是在北京昌平区完成的，在那里搭建了一处与平昌冬奥会闭幕式舞台一模一样的场地。我们把设备在冰库里放了整整48小时，移动机器人一样可以正常运转。此外，还做了每秒8米的风洞实验，在此风速下，移动机器人仍然可以准确到达指定位置。”

沈阳是中国机器人研发设计制造的最重要基地，有国内研发实力最强的中科院沈阳自动化研究所，也有代表中国行业最高水平的新松机器人公司。在新兴产业发展中，沈阳将以机器人为代表的智能制造作为主攻方向之一。由中科院沈阳自动化所孵化出的新松公司是国内最大的机器人产业化基地，拥有2500余人的研发创新团队，已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及工业4.0行业系统解决方案为一体的完整产业链，产品包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人等五大类100余种。

《 人民日报 》（ 2018年02月28日   10 版）